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注释
我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂(cú)东。
攻：修缮。同：齐，指选择调配足力相当的健马驾车。庞庞：马高大强壮貌。言：句中语气词。徂：往。东：东都洛阳。
田车既好，田牡孔阜(fù)。东有甫草，驾言行狩(shòu)。
田车：猎车。孔：甚。阜：高大肥硕有气势。甫：通“圃”，地名，在今河南中牟西。行狩：行狩猎之事。
之子于苗，选徒嚣(áo)嚣。建旐(zhào)设旄(máo)，搏兽于敖(áo)。
之子：那人，指天子。苗：毛传：“夏猎曰苗。”选：通“算”，清点。嚣嚣：声音嘈杂。旐：绘有龟蛇图案的旗。旄：饰牦牛尾的旗。敖：山名，在今河南荥阳东北。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾(fú)金舄(xì)，会同有绎。
决拾既佽(cì)，弓矢(shǐ)既调(tiáo)。射夫既同，助我举柴(zī)。
决：用象牙和兽骨制成的扳指，射箭拉弦所用。拾：皮制的护臂，射箭时缚在左臂上。佽：“齐”之假借字，齐备之意。决、拾：射者所用工具。决以钩弦，拾以护臂。即扳指护臂衣。调：调和，相称。同：合耦，指比赛射箭的人找到对手。举：取。柴：即“紫”，或作“胔”，堆积的动物尸体。
四黄既驾，两骖(cān)不猗(yǐ)。不失其驰，舍矢如破。
四黄：四匹黄色的马。两骖：四匹马驾车时两边的马叫骖。猗：通“倚”，偏差。驰：驰驱之法。舍矢：放箭。如：而。破：射中。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖(páo)不盈。
萧萧：马长鸣声。悠悠：旌旗轻轻飘动貌。徒御：徒步拉车的士卒。不：语助词。无义，下句同。惊：“警”之假借字，机警。大庖：天子的厨房。
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
于：往。征：行，此处指田猎归来。允：确实。君子：指天子。展：诚然，的确。大成：成大功。
译文注释
我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂(cú)东。
我的狩猎车早已整治坚利，供我驱驰的马儿早已备齐。看那四匹雄马有多健壮啊，驾起车竟直奔往东部郡地。
攻：修缮。同：齐，指选择调配足力相当的健马驾车。庞庞：马高大强壮貌。言：句中语气词。徂：往。东：东都洛阳。
田车既好，田牡孔阜(fù)。东有甫草，驾言行狩(shòu)。
我的狩猎车早已准备完善，看那四匹雄马有多么强健。东都洛邑有很大一块圃田，驾起车奔往那里打猎射雁。
田车：猎车。孔：甚。阜：高大肥硕有气势。甫：通“圃”，地名，在今河南中牟西。行狩：行狩猎之事。
之子于苗，选徒嚣(áo)嚣。建旐(zhào)设旄(máo)，搏兽于敖(áo)。
天子在夏季安排狩猎活动，点数步卒随从一派喧哗声。车上遍插龟蛇旗和旄尾旗，驾起车去敖那里打猎兜风。
之子：那人，指天子。苗：毛传：“夏猎曰苗。”选：通“算”，清点。嚣嚣：声音嘈杂。旐：绘有龟蛇图案的旗。旄：饰牦牛尾的旗。敖：山名，在今河南荥阳东北。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾(fú)金舄(xì)，会同有绎。
驾驭四匹雄壮宝马来狩猎，这四匹马儿跑起来多和谐。诸侯们穿着红蔽膝金马靴，从四方赶来会朝络绎不绝。
奕奕：马从容而迅捷貌。赤芾：红色蔽膝。金舄：用铜装饰的鞋。舄，双层底的鞋。会同：会合诸侯，是诸侯朝见天子的专称，此处指诸侯参加天子的狩猎活动。有绎：绎绎，连续不断而有次序的样子。
决拾既佽(cì)，弓矢(shǐ)既调(tiáo)。射夫既同，助我举柴(zī)。
射箭的板指护臂早已戴上，强弓和羽箭也已调适停当，射手随从们都已集合到位，就等着帮我把猎物来抬扛。
决：用象牙和兽骨制成的扳指，射箭拉弦所用。拾：皮制的护臂，射箭时缚在左臂上。佽：“齐”之假借字，齐备之意。决、拾：射者所用工具。决以钩弦，拾以护臂。即扳指护臂衣。调：调和，相称。同：合耦，指比赛射箭的人找到对手。举：取。柴：即“紫”，或作“胔”，堆积的动物尸体。
四黄既驾，两骖(cān)不猗(yǐ)。不失其驰，舍矢如破。
只见四匹黄骠马齐驱并驾，辕两侧的骖马照直往前拉；驭手驱车进退转旋皆有法，天子诸侯显身手箭不虚发。
四黄：四匹黄色的马。两骖：四匹马驾车时两边的马叫骖。猗：通“倚”，偏差。驰：驰驱之法。舍矢：放箭。如：而。破：射中。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖(páo)不盈。
猎罢得宽馀马儿萧萧长鸣，旌旗猎猎随晚风轻轻飘动。步卒驭手们静悄悄地列队，君王后厨并不于是否充盈。
萧萧：马长鸣声。悠悠：旌旗轻轻飘动貌。徒御：徒步拉车的士卒。不：语助词。无义，下句同。惊：“警”之假借字，机警。大庖：天子的厨房。
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
大队人马井然有序转回程，只闻车马行进不闻人语声。君王是多么仁义可信赖啊，一定会成就伟业天下治平！
于：往。征：行，此处指田猎归来。允：确实。君子：指天子。展：诚然，的确。大成：成大功。
赏析
这是一首记述天子会同诸侯田猎故事的诗篇。《诗经》中涉及田猎的诗篇有许多，而描写场面之宏大，当首推此诗。全诗八章，艺术地再现了举行田猎会同诸侯的整个过程。
第一章是全诗的总冒，写车马盛备，将往东方狩猎。战马精良，猎车牢固，队伍强壮，字里行间流露出自豪与自信。第二、三章点明狩猎地点是圃田和敖山。在那里人欢马叫，旌旗蔽日，显示了周王朝的强大声威。第四章专写诸侯来会。个个车马齐整，服饰华美，显示了宣王中兴、平定外患、消除内忧后国内稳定的政治状况。第五、六两章描述射猎的场面。诸侯及随从士卒均逞强献艺，驾车不失法度，射箭百发百中。暗示周王朝军队无坚不摧、所向披靡。第七章写田猎结束，硕果累累，大获成功，气氛由紧张而缓和。第八章写射猎结束整队收兵，称颂军纪严明。赞语作结，喜悦之情溢于言表。
全诗结构完整，层次分明，按田猎过程依次道来，有条不紊，纹丝不乱。运用具有高度概括性和极富表现力的语言，生动传神地描写了射猎的场面及各种不同的景象，使读者如见其人，如闻其声。如写射猎，仅用四句十六字就绘声绘色地将大规模的场面呈现于读者眼前。“不失其驰，舍矢如破”凝炼传神；“萧萧马鸣，悠悠旌旆”，画出一幅队伍归来的景象，尤意境宏大而优美，真是充满了诗情画意。
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我将我享，维羊维牛，维天其右之。仪式刑文王之典，日靖四方。伊嘏(gǔ)文王，既右飨(xiǎng)之。我其夙夜，畏天之威，于时保之。
我：周武王自称。将：捧。享：献祭品。右：通“佑”，保佑。仪式：法度。刑：通“型”，效法。典：典章制度。靖：平定，治理。伊：语助词。嘏：福。一说通“假”，伟大。既：尽。右：助。朱熹《诗集传》则以为神灵“降而在祭牛羊之右”。飨：享用祭品。夙夜：早晚，指勤政。于时：于是。
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译文注释
我将我享，维羊维牛，维天其右之。仪式刑文王之典，日靖四方。伊嘏(gǔ)文王，既右飨(xiǎng)之。我其夙夜，畏天之威，于时保之。
奉上祭品献神灵，祭品有牛还有羊，祈求上天佑周邦。效法文王的典章，日日谋求安四方。伟大文王英名扬，配祀上帝祭品享。我们早晚勤努力，遵循天道畏天威，才能保佑我周邦。
我：周武王自称。将：捧。享：献祭品。右：通“佑”，保佑。仪式：法度。刑：通“型”，效法。典：典章制度。靖：平定，治理。伊：语助词。嘏：福。一说通“假”，伟大。既：尽。右：助。朱熹《诗集传》则以为神灵“降而在祭牛羊之右”。飨：享用祭品。夙夜：早晚，指勤政。于时：于是。
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赏析
《大武》的乐曲早已失传，虽有零星的资料，但终难具体描述。然其舞蹈形式则留下了一些粗略的记录，可以作大概的描绘。第一场，在经过一番擂鼓之后，为首的舞者扮演武王，头戴冕冠出场，手持干戚，山立不动。其余六十多位舞者扮武士陆续上场，长时间咏叹后退场。这一场舞蹈动作是表示武王率兵北渡盟津，等待诸侯会师，八百诸侯会合之后，急于作战，而周武王以为伐纣的时机尚不成熟，经过商讨终于罢兵的事实。第二场主演者扮姜太公，率众舞者手持干戈，奋臂击刺，猛烈顿足。他们一击一刺，做四次重复，表示武王命太公率敢死队闯犯敌阵进行挑战，武王率大军进攻，迅速获胜，威振中原。第三场众舞者由面向北转而向南，表示周师凯旋返回镐京。第四场开始时，众舞者混乱争斗，扮周、召二公的舞者出而制止，于是众舞者皆左膝跪地，表示成王即位之后，东方和南方发生叛乱，周、召二公率兵平乱的事实。第五场，众舞者分成左右两大部分，周公在左、召公在右，振动铃铎，鼓励众舞者前进，表示成王命周公镇守东南，命召公镇守西北。第六场，众舞者恢复第一场的位置，作阅兵庆典和尊崇天子成王的动作，表示周公平乱以后，庆祝天下太平，各地诸侯尊崇周天子。
按传统说法，《诗经》是配乐舞的歌词，即诗乐舞三位一体。王国维曾怀疑这一说法，但他撰《周大武乐章考》研究《大武》的歌辞时还是按这一原则进行的，即认为《大武》六成有诗六篇。据《毛诗序》“《武》，奏《大武》也”、“《酌》，告成《大武》也”的说明，与《大武》有关的诗为《武》、《酌》，又据《左传·宣公十二年》“楚子曰：‘……武王克商，作《颂》曰：……又作《武》，其卒章曰：‘耆定尔功。’其三曰：‘铺时绎思，我徂惟求定。’其六曰：‘绥万邦，屡丰年。’”数语，提及《大武》中诗有《武》、《赉》、《桓》。这样，六篇就确定了四篇。王国维又根据《周颂》末四篇的排列顺序，认为《般》诗为其中一篇。又据《礼记·祭统》“舞莫重于《武宿夜》”一语，推断还有一篇诗，其中有“宿夜”一词，“宿夜”即“夙夜”，他认为《昊天有成命》即《武宿夜》，当为《大武》之第一篇歌诗，以下依次为《武》、《酌》、《桓》、《赉》、《般》。后经冯沅君、陆侃如，尤其是高亨的详细考辨，断定《大武》第一篇当为《我将》（详见高亨《周代大武乐考释》一文），并重新排列了后四成歌诗的次序。于是，《大武》六成的六篇诗的排列次序确定为：《我将》、《武》、《赉》、《般》、《酌》、《桓》。
《周颂·我将》诗始言奉献牺牲于天帝，祈求天帝保佑。据《乐记》，《大武》一成象征武王出征，周人出征，必先祭祀天帝，求得天帝的保佑，此诗的首三句说的就是这事。次言继承文王之遗志，以求“日靖四方”，也就是统一并安定天下。文王时代，伐犬戎，伐密须，伐耆，伐邘，伐崇，文王殁后，武王欲完成文王未竟事业，伐纣克商，追思文王创业之功，深觉当遵循文王行之有效的种种法典。末言夙夜“畏天之威”，是说自己日夜不忘天帝和文王之命，希望得到他们的帮助，早日安定天下。对武王而言，天命和文王之典是一致的，文王的遗志也就是“天威”（天命之威）。这就是此诗把祭祀文王和祷告上天合而为一的缘故。全诗自始至终，都用第一人称的口气，即周武王出兵之前向父亲的神灵和上帝陈述出兵的目的，并祈求保佑。其语言质朴，充满敬畏之情。
译文
注释
扬之水，白石凿(záo)凿。素衣朱襮(bó)，从子于沃。既见君子，云何不乐？
扬：激扬。一说扬为地名。凿凿：鲜明貌。一说形容石头高低不平之状。襮：绣有黼文的衣领，或说衣袖。从：随从，跟随。沃：曲沃，地名，在今山西闻喜县东北。既：已。君子：指桓叔。云何：如何。云，语助词。
扬之水，白石皓(hào)皓。素衣朱绣，从子于鹄(hú)。既见君子，云何其忧？
皓皓：洁白状。绣：刺方领绣。鹄：邑名，即曲沃；一说曲沃的城邑。其忧：有忧。
扬之水，白石粼(lín)粼。我闻有命，不敢以告人。
粼粼：清澈貌。形容水清石净。命：命令，政令。
参考资料：
译文注释
扬之水，白石凿(záo)凿。素衣朱襮(bó)，从子于沃。既见君子，云何不乐？
小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石被冲刷激荡。士兵白衣红领整装待发，跟随他从曲沃奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么不欢乐的地方？
扬：激扬。一说扬为地名。凿凿：鲜明貌。一说形容石头高低不平之状。襮：绣有黼文的衣领，或说衣袖。从：随从，跟随。沃：曲沃，地名，在今山西闻喜县东北。既：已。君子：指桓叔。云何：如何。云，语助词。
扬之水，白石皓(hào)皓。素衣朱绣，从子于鹄(hú)。既见君子，云何其忧？
小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石白得发光亮。士兵白衣红袖整装待发，跟随他从鹄邑奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么可担忧的地方？
皓皓：洁白状。绣：刺方领绣。鹄：邑名，即曲沃；一说曲沃的城邑。其忧：有忧。
扬之水，白石粼(lín)粼。我闻有命，不敢以告人。
小河里的水啊汩汩流淌，水底山石映出粼粼波浪。我刚刚得到起事的命令，不敢轻易告人传播四方。
粼粼：清澈貌。形容水清石净。命：命令，政令。
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赏析
此诗以“扬之水”开篇，是一种起兴，并以之比晋衰而将叛之。小河之水缓缓地流淌，流经水底的白石，清澈见底，映出粼粼的波纹。这是一个平静安祥的环境。谁知就是在这样一个背景下，有一个很大的事变阴谋正在酝酿着。一群士兵身着白衣红领，准备在曲沃起事。他们看到了敬爱的桓叔将有所作为，非常高兴。跟随未来之主，必将成为有功之臣。所以，很多造反起家的人，历来是有所图、有所为、有所得的。
此诗一唱三叹，反复歌咏着扬之水，白石白，以此映衬着白衣红袖，旗甲鲜明，说明队伍正在整装待发。他们看到自己的领袖胜卷在握，踌躇满志，不禁喜上眉稍，根本没有不成功的担忧。所以很自然地耳语起来。这样也使此诗笼罩着一种紧张又神秘的气氛。
诗中“素衣朱襮”、“素衣朱绣”是指诸侯的衣服，程俊英认为这是叛变者所穿。蒋立甫反驳之。因为根据程俊英的说法，潘父与桓叔合力谋反既然是密事，他不能堂而皇之地公开穿起诸侯的衣服去见桓叔。这等于泄密。而桓叔见其僭越之服，自然会有看法。所以，“素衣朱襮”、“素衣朱绣”诸语，不可能是对潘父的一种描写，而是就桓叔而言，是对桓叔早日能成为诸侯的一种热切盼望。
诗以“扬之水”引出人物，暗示当时的形势与政局，颇为巧妙。而诗的情节与内容，也随之层层推进，到最后才点出其将有政变事件发生的真相。所以，此诗在铺叙中始终有一种悬念在吸引着人，引人入胜。而“白石凿凿（皓皓，粼粼）”与下文的“素衣”、“朱襮（绣）”在颜色上亦产生既是贯连又是对比的佳妙效果，十分醒目。并且此诗虽无情感上的大起大落，却始终有一种紧张和担忧的心情，在《诗经》中也可以说是别具一格。